O nome Ubirajara é de origem indígena brasileira, e significa "senhor da lança" ou "senhor das flechas". É composto pelos termos "ubira", que significa "lança" ou "flecha", e "jara", que quer dizer "senhor" ou "dominador". É um nome tradicionalmente utilizado entre os povos indígenas brasileiros para designar líderes guerreiros ou caçadores habilidosos.
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